Palmas, flamenkoda cante, baile ve gitara eşlik eden ritmik el çırpma tekniğidir ve çalınan palo'ya göre değişen bir ritim örgüsü izler. Sadece tempo tutmakla kalmaz, aynı zamanda kompozisyonun dinamiklerini de şekillendirir; sofisto (kapalı, yumuşak) ve sordo (açık, keskin) gibi farklı palmas türleri farklı duygusal katmanlar yaratır.
Jaleo ise "olé" ve "vamos" gibi teşvik edici sözlerle yapılan doğaçlama nidaları ifade eder. Palmas ve jaleo, compás adı verilen ritmik döngüyü bir arada tutar. Jaleo asla senaryolu bir alkış değildir; sanatı bilen dinleyicilerin tam doğru anda söyleyerek şarkıcıyı veya dansçıyı yüreklendirmesidir.
Bu unsurlar, flamenkonun neden yalnızca bir izleyici sanatı değil, aynı zamanda katılımcı bir gelenek olduğunu gösterir. Bir tablao ortamında dinleyiciler pasif değildir; doğru anda gelen bir jaleo, performansı ileriye taşıyan bir enerji kaynağıdır.
Derslerimizde gitar öğrencilerimize palmas ve jaleo dinlemeyi de öğretiyoruz; çünkü bir gitaristin compás'ı gerçekten içselleştirmesi, yalnızca gitarını değil, etrafındaki tüm ritmik unsurları dinlemesiyle mümkündür.